曼德拉在中国与南非建交问题上做出了突出贡献。上世纪90年代初，台湾当局对中国大陆在南非的外交攻势感到非常紧张，密切关注大陆方面的一举一动，想方设法地加以阻挠和破坏。

曼德拉访问中国时表示，他和“非国大”（南非非洲人国民大会，南非最大的黑人民族主义政党）都珍视同中国的友谊，只同中华人民共和国建立外交关系。他还承诺，对于访台邀请，“非国大”在处理前定会同中国大陆方面进行磋商，不会背着中国朋友另搞一套。

曼德拉称，台湾方面曾希望“非国大”在台北设立办事处，“非国大”已拒绝此要求。“非国大”希望在北京设立办事处。终于，中华人民共和国与南非共和国于1998年1月1日正式建交。

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